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Una relevante colección de cartas náuticas resigue la evolución cartográfica desde la Edad Media hasta el presente. Este proceso se desarrolla desde el punto de vista tecnológico, metodológico y del conocimiento geográfico. Destaca una valiosa representación de cartografía procedente de los siglos XV, XVI y XVII que reúne once cartas náuticas y atlas realizados por los más importantes representantes de la Escuela Mallorquina de Cartografía. Esta escuela fue el núcleo de la actividad cartográfica de la Corona de Aragón. Cabe señalar un ejemplar del año 1439 del cartógrafo Gabriel de Vallseca, una de las piezas más importantes del Museo y la muestra de cartografía náutica medieval más importante que hay en España. El fondo se completa con una cartoteca náutica con casi 2.000 documentos de los siglos XVIII, XIX y XX que representan las costas del mundo.